Miembros Superiores, posibilidades y limitaciones de los Brazos Robóticos

¿Qué son los Miembros Superiores?

Los miembros superiores son las extremidades que se fijan en la parte superior del tronco. Se compone de cuatro segmentos: Brazo, Antebrazo, Mano y dedos. Están formados por huesos, músculos, tendones, ligamentos y articulaciones que trabajan juntos para permitir una amplia gama de movimientos y funciones que permiten ser independientes, comunicarnos y realizar tareas complejas.

Entre los huesos, incluye el húmero en el brazo, el cúbito y el radio en el antebrazo, los huesos del carpo y metacarpianos en la mano y falanges en los dedos. Los músculos se dividen en varios grupos según su ubicación y función, como los músculos del hombro, los del brazo, los del antebrazo y los de la mano. Los tendones y ligamentos conectan los músculos a los huesos y las articulaciones permiten el movimiento y la estabilidad.

Los Movimientos de los Miembros Superiores:

Los miembros superiores son capaces de realizar muchos movimientos diferentes como:

Flexión y extensión del hombro: Movimientos que permiten levantar y bajar el brazo.

Abducción y aducción del hombro: Permiten alejar y acercar el brazo al cuerpo.

Rotación interna y externa del hombro: Girar el brazo hacia adentro y hacia afuera.

Flexión y extensión del codo: Doblar y estirar el brazo.

Pronación y supinación del antebrazo: Girar el antebrazo y la mano hacia adentro y hacia afuera.

Flexión y extensión de la muñeca: Doblar y estirar la muñeca.

Desviación radial y ulnar de la muñeca: Inclinar la muñeca hacia el lado del pulgar o hacia el lado del meñique.

Flexión y extensión de los dedos: Doblar y estirar los dedos.

Abducción y aducción de los dedos: Separar y juntar los dedos.

Oposición del pulgar: Mover el pulgar hacia y desde los otros dedos de la mano.

Cada uno de los movimientos de los miembros superiores son esenciales para realizar muchas actividades cotidianas y deportes.

¿Qué es un Brazo Prostético Robótico?

Es un dispositivo médico diseñado para reemplazar miembros superiores perdidos o amputados. Este tipo de prótesis utiliza tecnología robótica para replicar la funcionalidad y la apariencia de un brazo humano y poder sustituir cualquiera de los miembros superiores.

Están diseñados para ser controlados por el usuario, generalmente mediante señales eléctricas generadas por los músculos residuales del brazo o mediante la tecnología de control cerebral-computadora (BCI, por sus siglas en inglés), que permite al usuario controlar el brazo usando señales cerebrales. La prótesis está equipada con sensores y actuadores que permiten que el brazo se mueva en varias direcciones y realice una variedad de tareas, desde sujetar objetos hasta levantar pesos.

También están diseñados para tener una apariencia más natural y realista, con materiales y texturas que imitan la piel y los músculos humanos.

Posibilidades y Limitaciones de los Brazos Prostético Robótico en los miembros superiores

Posibilidades de los brazos protésicos robóticos

Mayor funcionalidad: Pueden proporcionar una mayor funcionalidad que las prótesis convencionales. Con la tecnología robótica, los usuarios pueden realizar una amplia variedad de tareas, desde agarrar y sostener objetos hasta manipular herramientas y realizar movimientos precisos.

Control más intuitivo: Pueden ser controlados mediante señales eléctricas generadas por los músculos residuales del brazo o mediante tecnología de control cerebral-computadora. Esto permite un control más intuitivo y natural del brazo protésico.

Apariencia más realista: Pueden tener una apariencia más realista que las prótesis convencionales, lo que puede ayudar a reducir la estigmatización social y mejorar la autoestima del usuario.

Limitaciones de los brazos protésicos robóticos

Costo: Son generalmente más costosos que las prótesis convencionales, lo que puede limitar su accesibilidad para algunas personas, aunque los avances en la tecnología de estos dispositivos cada vez son más accesibles y efectivo.

Peso y tamaño: Pueden ser más pesados y voluminosos que las prótesis convencionales, lo que puede limitar su comodidad y movilidad.

Mantenimiento: Pueden requerir un mantenimiento más complejo que las prótesis convencionales, lo que puede aumentar el costo.

¿Qué tipos de Brazos Protésicos Robóticos existen?

Existen varios tipos de brazos prostéticos robóticos para los miembros superiores:

Brazos protésicos mioeléctricos

Se controlan mediante señales eléctricas generadas por los músculos residuales del brazo del usuario. Los sensores colocados en la piel detectan la actividad muscular y envían señales al brazo protésico para que se mueva en consecuencia.

Brazos protésicos controlados por la mente

Se controlan mediante la tecnología de control cerebral-computadora (BCI). Los electrodos colocados en el cuero cabelludo detectan las señales eléctricas del cerebro y las convierten en comandos para el brazo protésico.

Brazos protésicos híbridos

Combinan la tecnología mioeléctrica y de control cerebral-computadora (CI) para proporcionar un control más intuitivo y natural.

Brazos protésicos robóticos con seguimiento ocular

Se controlan mediante el seguimiento ocular, lo que permite al usuario mover el brazo protésico simplemente mirando hacia donde desea que se mueva.

Brazos protésicos robóticos con inteligencia artificial

Utilizan algoritmos de aprendizaje automático y redes neuronales para aprender y adaptarse a las preferencias y necesidades del usuario.

Brazos protésicos externos

Se fijan al cuerpo mediante correas o soportes y se controlan mediante una palanca de mando o un joystick.

La elección del tipo de brazo depende de las necesidades y preferencias individuales del usuario, así como de las capacidades y limitaciones de la tecnología.

¿Cómo puedo saber qué tipo de brazo protésico robótico es el mejor?

Nivel de amputación

Puede influir en el tipo de brazo protésico que se recomienda. Por ejemplo, los brazos protésicos mioeléctricos pueden ser más efectivos para personas con amputaciones por encima del codo, mientras que los brazos protésicos robóticos con seguimiento ocular pueden ser más adecuados para personas con amputaciones por debajo del codo.

Estilo de vida

Pueden influir en el tipo de brazo que se recomienda. Si eres un atleta, es posible que necesites una prótesis que sea lo suficientemente resistente y duradera para soportar actividades deportivas intensas.

Nivel de control

Pueden influir en el tipo de brazo protésico que se recomienda. Si tienes una habilidad limitada para controlar una prótesis, es posible que controlado mediante señales cerebrales o seguimiento ocular sea más adecuado.

Presupuesto

El costo puede influir en la decisión de qué tipo de brazo protésico es el mejor. Es importante considerar también los servicios asociados, como el mantenimiento y la reparación, al tomar una decisión.

Conclusión

Los miembros superiores son una parte importante del cuerpo humano y desempeñan un papel crucial en la realización de actividades diarias. En el caso de personas que han perdido un miembro superior debido a una lesión o enfermedad, los brazos protésicos robóticos pueden ofrecer una solución para restaurar la funcionalidad de un brazo perdido o amputado y mejorar la calidad de vida.

Existen varios tipos de brazos protésicos robóticos disponibles, cada uno con diferentes características y tecnologías de control, y la elección depende de las necesidades y preferencias individuales del usuario. Hay varios tipos de brazos protésicos robóticos disponibles, para los miembros superiores y los cuales utilizan diferentes tecnologías de control, como la mioeléctrica, la de control cerebral-computadora y la de seguimiento ocular.

Cuando se considera la sustitución de alguno de los miembros superiores por brazos prostéticos, hay que reconocer sus diferentes características y ventajas. La elección dependerá de las necesidades y preferencias individuales del usuario, también existen algunas limitaciones, como el costo, el tamaño y el mantenimiento. Es importante tener en cuenta estas opciones de prótesis para cada situación individual y asesorado por personal médico calificado.

Referencias

Prótesis Robóticas https://actualidadsanitaria.com/ciencia/prostesis-roboticas/

Brazo Robótico impreso en 3D https://www.xataka.com/robotica-e-ia/este-brazo-robotica-se-imprime-3d-quieren-que-sea-primera-protesis-asequible

Anatomía de los miembros superiores https://anatomiahumana3d.com/miembro-superior/

El Miembro Superior https://es.wikipedia.org/wiki/Miembro_superior